原標題：“大象”也在學(xué)跳舞

　　全球重工行業(yè)首個“燈塔工廠”三一樁機的數(shù)字化轉(zhuǎn)型實踐

　　與汽車,、家電等行業(yè)知名廠商相比,，三一重工北京樁機工廠（以下簡稱為三一樁機）似乎并不起眼，但主產(chǎn)的旋挖鉆機高擎百米,、重逾百噸,，稱得上“鋼鐵巨象”了。

　　旋挖鉆機俗稱打樁機,，用于大型基建工程的樁基開孔。這些樁基深度往往決定建筑高度,。

　　2年前,，這家國內(nèi)三分天下有其一的旋挖鉆機制造商,，依托物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)賦能,，躋身世界經(jīng)濟論壇全球燈塔網(wǎng)絡(luò)，榮膺全球重工行業(yè)首個“燈塔工廠”,。

　　三一樁機從規(guī)模生產(chǎn)到柔性制造，破解了重工行業(yè)品種多,、批量小、工藝復(fù)雜等離散化制造難題,，全員勞動生產(chǎn)率提高85%,、生產(chǎn)周期縮短77%，年人均產(chǎn)值突破千萬元,。

　　“以柔克剛”的三一樁機,，如何玩轉(zhuǎn)這些“鋼鐵巨象”,？“舉重若輕”的變化背后,，對制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型有何啟示？

　　“焊接大拿”的徒弟不是人

　　走進三一樁機廠區(qū),，昔日揮汗如雨,、滿身油污的工人不見了，取而代之的120余臺焊接,、抓取,、組裝和搬運等機器人，圍繞16條智能化生產(chǎn)線各顯神通：小到分揀一塊鋼板,，大到裝配16噸重的動力頭,，都能輕松自如完成。

　　人氣冷清的焊接線上,，幾臺配備自動焊槍的機器人,，正在焊接一根20多米長、8噸重的鉆桿：藍色弧光追逐著紅外線靶點和軌跡,，夾雜著脈沖般吱吱作響的焊接聲……

　　手握15年焊槍的趙清霞,，是全廠有名的“焊接大拿”。他做夢也沒想到,，徒弟竟是一群機器人,。自己會把焊接樁機方頭的看家本領(lǐng)，都“傳”給這些“沒心沒肺”的“鋼鐵小子”,。

　　連接鉆桿與鉆斗的方頭，是樁機的核心部件,。方頭焊接質(zhì)量不好發(fā)生斷裂，鉆斗可能掉進地下幾十甚至上百米深的孔洞里,，輕則影響工程質(zhì)量,，重則需要重新設(shè)計打孔。

　　此前,，全廠400多名焊工中,，只有趙清霞和另一名高級技工能焊接方頭,。“如果他倆全不在,，整個生產(chǎn)都得停,！”制造管理經(jīng)理胡展鵬入廠20年，對此仍記憶猶新,。

　　他還向記者解釋說,，焊接方頭跟繡花差不多,，主要工藝難點就是用1.2mm焊絲，環(huán)繞40mm厚,、60mm寬的焊縫反復(fù)施焊上幾十層，還要確保每層都不出現(xiàn)氣泡和裂痕,。

　　“每個焊層溫度不同，施焊速度和節(jié)奏掌握不好,，質(zhì)量就難以保證?！?0后趙清霞說，當年師傅就是這么教的,，他也按這個套路帶徒弟。

　　然而,，這些類似于廚師口中“鹽少許、油少量”的經(jīng)驗,，經(jīng)常讓新手們琢磨不透,，沒有一年半載出不了徒,。

　　趙清霞干活都穿防護服,，只露出一雙眼睛。趕上大熱天再捂也不敢開電風(fēng)扇，生怕焊縫里吹出氣泡,。焊工是個體力活,，經(jīng)常一蹲就是幾個小時，腰間盤突出都成了職業(yè)病,。

　　“年輕人不愿意吃這個苦,，”他操著濃重山東腔說，“可技術(shù)得往下傳,，這不機器人都成徒弟了?！?/p>

　　連人都難以掌握的經(jīng)驗,，機器人怎么能聽得懂呢,？

　　“不是簡單模仿工匠的焊接軌跡,。”三一樁機總經(jīng)理王龍剛揭開了機器人學(xué)藝秘密：“每一條焊縫背后,，都有焊槍角度、擺幅,、瞬時速度、電參,、溫度等大量工藝參數(shù)做支撐,。”

　　這些“心中有數(shù)”的機器人,，巧用AI算法學(xué)藝，僅兩個月就學(xué)會方頭焊接,。技術(shù)水平就連趙清霞都服氣：不光效率翻倍，一次成功率達100%,，個個都成了“焊接大拿”,。

　　以前焊接一根7節(jié)長的鉆桿，6個人白加黑兩班頂多焊一節(jié),；現(xiàn)在4個人操縱8臺機器人，一個白班就能全焊完,。

　　經(jīng)過3個月的培訓(xùn)，年輕技工岳千喜已能像玩游戲一樣,，熟練操控焊接機器人,，比傳統(tǒng)焊工輕松不少。

　　趙清霞教會焊接機器人后,，又走上給機器人下發(fā)指令的新崗位，師徒變成人機協(xié)同的新搭檔,。兩年前,，廠里要求新崗位掌握基礎(chǔ)的機器人編程,，趙清霞第一個報名參加培訓(xùn)班。

　　有工友沖他開玩笑：“都這么大年紀了,，還報名學(xué)那玩意兒,？不如回家抱孩子?！?/p>

　　“學(xué)到的東西歸自己,，誰都拿不走?！壁w清霞回應(yīng)道,。

　　生產(chǎn)運行不再靠“人治”

　　在機加中心，28歲的操作工李田華遙控著磁力吸盤,，將七八十斤重的提引器坯料，穩(wěn)穩(wěn)當當?shù)氐踹\到料臺上,，由機械臂自動夾裝到數(shù)控機床,。一整套動作下來如行云流水。

　　據(jù)李田華介紹,，提引器加工精度高,，允許誤差僅為頭發(fā)絲直徑的三分之一。由于擔(dān)心坯料磕碰受損,，過去搬運,、上料和測量主要靠人工,。工人們圍著機械設(shè)備爬上爬下是常態(tài)。

　　如今,，機械臂帶攝像頭,，機床會自動測量，機器視覺的“慧眼”遍布全廠,。李田華形象地拿切菜做比喻：就像近視眼配戴高清眼鏡,，拿菜的手和切菜的刀都更有準了。

　　從2003年加入三一樁機,，制造部經(jīng)理夏聞世最頭疼的事，莫過于粗重的零部件與毫米級裝配精度的磨合,。直到三年前,，零部件生產(chǎn)基本靠“人治”：每道工序都離不開人，一處不到位就得返工,。趕上生產(chǎn)繁忙,，整個過程就像打亂戰(zhàn),。

　　研發(fā)樁機十多年的王龍剛認為,，正是這種離散化制造模式，才使該廠成為2019年集團數(shù)字化轉(zhuǎn)型首批試點,。如果這塊最硬的“骨頭”都能啃下來,，其他工廠就更有把握了。

　　工程機械行業(yè)周期性較強,，導(dǎo)致企業(yè)用工彈性過大,，產(chǎn)能調(diào)整跟不上市場變化,。三一重工決策者深知,，突破行業(yè)周期困局，唯有“要么翻身,，要么翻船”的數(shù)字化背水一戰(zhàn),。

　　作為三一樁機工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺服務(wù)商,，樹根互聯(lián)有限公司市場總經(jīng)理修斌坦言，讓工廠的大量“聾啞設(shè)備”學(xué)會“說話”,，聽從“指令”，是傳統(tǒng)制造業(yè)啟動數(shù)字化的基礎(chǔ),。

　　三一重工智能制造研究院院長董明楷,，把這個過程梳理為“三現(xiàn)四表互聯(lián)”。即通過攝像頭管理現(xiàn)場,、現(xiàn)實、現(xiàn)物,，采集水、電,、氣、油表等能耗數(shù)據(jù),，實現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)互通,。

　　“要把設(shè)備連起來,，結(jié)合不同的工藝和業(yè)務(wù)要求,，才能把數(shù)據(jù)用好,?！边@位曾在西門子工業(yè)研究院工作多年的數(shù)字化專家，深諳工業(yè)軟件與生產(chǎn)制造的融合之道,。

　　起初,，每項工藝只能采集到30多種數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在平均每項超過100多種,。他們運用數(shù)據(jù)分類和挖掘技術(shù)搭建知識庫，使三一樁機實現(xiàn)從剛到柔的轉(zhuǎn)變,。

　　三一樁機的數(shù)字工程師和工藝工程師利用這些數(shù)據(jù),，逐一調(diào)試、標定,，建立生產(chǎn)知識庫,，讓機器人得心應(yīng)手地識別和處理不同尺寸的零件,。

　　全廠每臺設(shè)備的工況、每個訂單的進度,，包括每位工人的績效、工廠后臺的“智慧大腦”都了如指掌,。5G信號打通了信息共享的“經(jīng)脈”，能根據(jù)工廠實時運轉(zhuǎn)情況,，把訂單分解到不同的產(chǎn)線上,。

　　樁機物料大多都超長超重,，一旦搬運時碰傷報廢,，損失動輒上萬元。智慧物流成為數(shù)字化難點之一,。

　　據(jù)王龍剛透露,，他們對5G自動導(dǎo)引運輸車采取雙車聯(lián)動，實現(xiàn)大宗物料同步搬運和自動上下料,。為了提高智能化水平，下一步重點攻關(guān)運輸路線的實時顯示和算法優(yōu)化,。

　　裝配線上的機械臂,，個個都長了一雙“慧眼”：借助視覺傳感技術(shù)和AI算法,，能快速識別、抓取和裝配不同型號的工件,。裝配精度達到0.2mm以內(nèi),，僅有兩張A4紙厚。

　　董明楷回憶,，在設(shè)備上安裝高清攝像頭，位置放低了生產(chǎn)場景拍不全,，高了圖片分辨率不達標。再加上機械振動,、光線反射等噪聲干擾，要反復(fù)調(diào)試才能選準數(shù)據(jù)采集點,。

　　通過不斷摸索，團隊決定采取先拍照再修正的辦法：利用圖像模式識別、2D/3D視覺定位技術(shù),，精準識別工件種類和位姿,，并由“智慧大腦”指導(dǎo)機械手平穩(wěn)作業(yè)。

　　三一樁機數(shù)字化試點改造期間,，正趕上產(chǎn)能從每月150臺上升到200臺的爬坡階段,。一直擔(dān)心產(chǎn)量受影響的夏聞世卻意外發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)值比原來翻了一番,，用工還不到過去的一半。

　　夏聞世清楚地記得,，自己進廠那會兒，每月下線樁機10臺左右,，也就是現(xiàn)在一天的產(chǎn)量,。

　　數(shù)字化不能一味做加法

　　直到今天,，仍有人把制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，簡單理解成“機器換人”,，認為最理想狀態(tài)就是“黑燈工廠”,。

　　三一樁機也曾算過一筆賬：假設(shè)購買一臺60萬元的設(shè)備，可替換兩位人均年收入15萬元的工人,，兩年就能回本,。據(jù)此，他們提出3年收回3億元數(shù)字化投資的目標,。

　　隨著數(shù)字化試點的推進,，越來越多的人開始意識到，若完全為了機器換人而換人，既不可行也沒有必要,。

　　部件工藝所副所長尹言虎反映,，對于一些特殊角度的焊縫，焊接機器人實在無能為力,，只能依靠人工,。

　　董明楷估計，三一樁機除了下料,、成型等環(huán)節(jié)接近無人化,，而焊接、機加,、涂裝,、裝配、物流等環(huán)節(jié)的數(shù)字化程度僅六成以上,。

　　三年前從車企跳槽過來的智能制造所所長張雯,，本想把車廠的數(shù)字化經(jīng)驗移植到樁機上，卻遭遇了“水土不服”,。

　　與品種多,、批量小的樁機生產(chǎn)不同，汽車制造屬于規(guī)?；a(chǎn),，無需頻繁轉(zhuǎn)換工藝設(shè)備，計劃可以直接指導(dǎo)生產(chǎn),。

　　“同樣精確到分鐘的樁機排產(chǎn)計劃,，由于不同機型生產(chǎn)差別過大而經(jīng)常落空?！睆場┥钣懈杏|地說,。

　　三一樁機現(xiàn)有38種標準機型，小的挖深二三十米,，大的挖深達150米,。不少訂單還是客戶根據(jù)施工場景定制的非標型號，一年也生產(chǎn)不了幾臺,。

　　董明楷也坦言,，目前有近30種機型實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)，但對挖深超限的特殊機型,，仍無法完全覆蓋兼容,。

　　顯而易見，機器換人不僅存在“行不行”的技術(shù)問題,，也有“值不值”的經(jīng)濟考量,。

　　2021年,，王龍剛接棒總經(jīng)理后，一口氣停掉了全廠近1/6的自動化設(shè)備,，改為人機協(xié)同模式,。

　　他算過這樣一筆賬：一臺自動螺栓機成本約200萬元，能抵一位年收入10萬的工人干20年,。與其完全靠自動螺栓機,，遠不如用人操縱機械臂更為高效和經(jīng)濟。

　　王龍剛認為,，數(shù)字化并不是沒完沒了地做加法,，追求所謂的“大而全”和“高大上”沒必要。現(xiàn)在做減法就是要回歸到降本增效的企業(yè)根本目標上,。

　　一直關(guān)注企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型案例的修斌，也反對盲目追捧一些熱門概念,。他曾見過一家企業(yè)為了追求“黑燈工廠”,，要求員工在電腦屏幕前關(guān)燈工作的滑稽場面。

　　在王龍剛的眼里,，未來三一樁機將實現(xiàn)自決策,，自動制定生產(chǎn)計劃、調(diào)度工人,、管理生產(chǎn)要素,，真正打通研發(fā)、營銷和服務(wù),，實現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化,。

　　“以后企業(yè)更多利潤來源于數(shù)據(jù)，包括基于數(shù)據(jù)的服務(wù)和創(chuàng)新,?！蓖觚垊倛孕艛?shù)據(jù)才是企業(yè)的核心優(yōu)勢，將成為制造業(yè)彎道超車的機會,。

　　三一樁機的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,，印證了“燈塔工廠”的意義：人讓機器變得更有效率，機器讓人變得更有價值,。 （記者劉荒,、張典標、李坤晟,、黃海波）